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在选矿行业中，磨矿分级生产过程是一个重要的生产环节，磨矿分级自动控制也是最难解决的问题。原因是磨矿分级回路是一个多变量、参数非线性、大滞后、各环节变量相互耦合作用大和时变的复杂系统，具有干扰因素多，过程机理复杂，各环节变量相互耦合作用大等特点，控制模式比较复杂。
通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下：
1.功率：球磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质充填率和衬板状态等有关，为检测参数；
2.声音：磨机运行时的音频、音强与介质运动状态、球料比和球磨机负荷大小有关，为检测参数；
3.给矿量：在给矿皮带上安置称重传感器(核子称或电子称)，检测或控制给矿量，并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度；
4.给水量：影响矿浆浓度和磨矿效率，为控制参数；
5.溢流浓度：浓度计在线检测，为检测和控制参数；
6.磨矿产品粒度：粒度计在线检测，为检测和控制参数。
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